준비

준비물

Arduino Uno x1
HC-06 module x1
LED x2
안드로이드 폰(Android 11)

개발환경

Android Studio 4.2
Arduino IDE, VSCode
MacOS Bigsur

HC-06 Spec.

블루투스 버전: 2.0
밴드: 2.4GHz ~ 2.48GHz
수신 거리: -85dBm (Decibel-milliwatts)

목표

아두이노 HC-06과 안드로이드폰 페어링 및 연결
안드로이드폰의 SimpleBluetoothTerminal 앱으로 LED 제어하기

단계

아두이노

아두이노 소스코드

bluetooth.ino

/*
HC-06 bluetooth
*/

#include <SoftwareSerial.h>

// Serial 통신핀으로 D11번핀을 Rx로, D10번핀을 Tx로 선언
SoftwareSerial btSerial (11, 10); // btSerial(RX, TX);

int led1 = 7;
int led2 = 8;

int data;
char command = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    btSerial.begin(9600); // 블루투스 시리얼 통신 시작

    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    Serial.print("READY ");
    delay(4000);
}

void loop() {
  // Android -> Arduino
  if (btSerial.available()) {
    data = btSerial.read();
    if (data == '\n') {
      Serial.print("new line");
    }
    if (data == '\r') {
      Serial.print("return");
    }
    if (data != '\n' && data != '\r') {
      command = data;
    }
    Serial.write(data);
  }

  // Arduino -> Android
  if (Serial.available()) {
      btSerial.write(Serial.read());
  }

  // Control LED
  if (command == 'A') {
      Serial.print("Turn LED on");
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      delay(1000);
  }
  else if (command == 'B') {
      Serial.print("Turn LED off");
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      delay(1000);
  } else if (command == 'C') {
      Serial.print("Turn LED off");
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, LOW);
      delay(1000);
  } else {
    Serial.print("[");
    Serial.print(command);
    Serial.print("]");
    Serial.print("waiting...");
    delay(1000);
  }
}